import S3Angles from 's3js/src/math/S3Angles.js'

public class | source

S3Angles

3DCG用のオイラー角クラス（immutable） Roll（Z軸）、Pitch（X軸）、Yaw（Y軸）の順で角度を保持します。各値は常に周期的（-180～180度）に管理されます。

Static Method Summary

Static Private Methods
private static	_toPeriodicAngle(x: number): number 角度を周期的（-PI～PI）に正規化します。内部利用のためprivateです。

Constructor Summary

Public Constructor
public	constructor(z: number, x: number, y: number) オイラー角（ZXY順）を指定して作成します。

Member Summary

Public Members
public	pitch: number ピッチ角（X軸回転）を周期的に正規化した値
public	roll: number ロール角（Z軸回転）を周期的に正規化した値
public	yaw: number ヨー角（Y軸回転）を周期的に正規化した値

Method Summary

Public Methods
public	addRotateX(x: number): S3Angles ピッチ角（X軸回転）を加算した新しいオイラー角を返します。
public	addRotateY(y: number): S3Angles ヨー角（Y軸回転）を加算した新しいオイラー角を返します。
public	addRotateZ(z: number): S3Angles ロール角（Z軸回転）を加算した新しいオイラー角を返します。
public	clone(): S3Angles このオブジェクトのクローンを作成します。
public	setRotateX(x: number): S3Angles ピッチ角（X軸回転）のみを設定した新しいオイラー角を返します。
public	setRotateY(y: number): S3Angles ヨー角（Y軸回転）のみを設定した新しいオイラー角を返します。
public	setRotateZ(z: number): S3Angles ロール角（Z軸回転）のみを設定した新しいオイラー角を返します。
public	setRotateZXY(z: number, x: number, y: number) Roll, Pitch, Yaw の順でオイラー角を再設定します。
public	toString(): string オイラー角を文字列で返します。

Static Private Methods

private static _toPeriodicAngle(x: number): number source

角度を周期的（-PI～PI）に正規化します。内部利用のためprivateです。

Params:

Name	Type	Attribute	Description
x	number		任意の角度（度単位）

Return:

number

周期内（-180～180）の角度

Public Constructors

public constructor(z: number, x: number, y: number) source

オイラー角（ZXY順）を指定して作成します。

Params:

Name	Type	Attribute	Description
z	number	optional	ロール角（Z軸回転）
x	number	optional	ピッチ角（X軸回転）
y	number	optional	ヨー角（Y軸回転）

Public Members

public pitch: number source

ピッチ角（X軸回転）を周期的に正規化した値

public roll: number source

ロール角（Z軸回転）を周期的に正規化した値

public yaw: number source

ヨー角（Y軸回転）を周期的に正規化した値

Public Methods

public addRotateX(x: number): S3Angles source

ピッチ角（X軸回転）を加算した新しいオイラー角を返します。

Params:

Name	Type	Attribute	Description
x	number		追加するピッチ角

Return:

S3Angles

新しいオイラー角インスタンス

public addRotateY(y: number): S3Angles source

ヨー角（Y軸回転）を加算した新しいオイラー角を返します。

Params:

Name	Type	Attribute	Description
y	number		追加するヨー角

Return:

S3Angles

新しいオイラー角インスタンス

public addRotateZ(z: number): S3Angles source

ロール角（Z軸回転）を加算した新しいオイラー角を返します。

Params:

Name	Type	Attribute	Description
z	number		追加するロール角

Return:

S3Angles

新しいオイラー角インスタンス

public clone(): S3Angles source

このオブジェクトのクローンを作成します。

Return:

S3Angles

複製されたオイラー角インスタンス

public setRotateX(x: number): S3Angles source

ピッチ角（X軸回転）のみを設定した新しいオイラー角を返します。

Params:

Name	Type	Attribute	Description
x	number		新しいピッチ角

Return:

S3Angles

新しいオイラー角インスタンス

public setRotateY(y: number): S3Angles source

ヨー角（Y軸回転）のみを設定した新しいオイラー角を返します。

Params:

Name	Type	Attribute	Description
y	number		新しいヨー角

Return:

S3Angles

新しいオイラー角インスタンス

public setRotateZ(z: number): S3Angles source

ロール角（Z軸回転）のみを設定した新しいオイラー角を返します。

Params:

Name	Type	Attribute	Description
z	number		新しいロール角

Return:

S3Angles

新しいオイラー角インスタンス

public setRotateZXY(z: number, x: number, y: number) source

Roll, Pitch, Yaw の順でオイラー角を再設定します。

Params:

Name	Type	Attribute	Description
z	number		ロール角（Z軸回転）
x	number		ピッチ角（X軸回転）
y	number		ヨー角（Y軸回転）

public toString(): string source

オイラー角を文字列で返します。

Return:

string

"angles[roll,pitch,yaw]"形式の文字列